水平关节机器人

应用实例

设备简介

       水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。

应用领域

       水平多关节机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。

设备特点

       1、先进的直线插补、圆弧插补及自由曲线运行针对高精度执行单元的控制。

       2、可通过信号反馈，对运动范围内的障碍物进行回避。

       3、具备实时编码器回馈监控和精准定位功能，有效提高机器安全性能。

       4、自动计算A点-B点的最短距离，只识别A点-B点之间的移动，避免不必要的动作。

       5、具备特异点回避功能，在必要通过特异点附近等机器人姿势转变点的直线插补时使用，即可实现顺畅的运动。

技术参数